Encender el horno (200°C). Salpimentar las piernas, pincharlas con un tenedor y colocarlos en un asador. Cocer 10' en el horno. Escurrir las cerezas en conservando el almíbar. Lavar y cepillar la naranja, exprimirla y rallar la cáscara. Mezclar el zumo, el almíbar, añadir la cáscara rallada y pimentar el líquido. Regar las piernas con la mezcla y dejarlas al horno 10' más. Añadir las cerezas y dejar todo al horno 10' más. Poner las piernas y las cerezas sobre un plato, guardar el caldo. Verter el líquido en una cacerola. Hacer bullir el líquido y añadir poco a poco la maizena removiendo. Dejar espesar cerca de 3' al fuego lento. Añadir la salsa a la carne y decorar el plato (con tajadas de naranja por ejemplo). Pueden servir con pasta.