Disolvé la fécula de maíz y el azúcar en la leche. Agregá el dulce de leche y cociná a fuego mediano, revolviendo continuamente hasta que hierva y espese. Reducí el fuego al mínimo y cociná la mezcla 3 minutos más, siempre revolviendo.
 Retirá la olla del fuego, agregá la esencia de vainilla y mezclá todo. Una vez que esté frío, incorporá la crema batida y mezclá suavemente.  Colocalo en un bol y... ¡Al freezer!